内部控制是指经济单位和各个组织在经济活动中建立的一种相互制约的业务组织形式和职责分工制度。内部控制的目的在于改善经营管理、提高经济效益。
内部审计是对组织中各类业务和控制进行独立评价，以确定是否遵循公认的方针和程序，是否符合规定和标准，是否有效和经济的使用了资源，是否在实现组织目标。
主要区别：
1、目标不同。内部控制是建立相互制约的管理关系，目的是改善经营管理；内部审计是对各种业务进行评价，是否合规。
2、手段不同。内部控制手段主要有环境控制、风险评估、活动控制、信息与沟通、监控等；内部审计主要手段是查证、函证、抽样、座谈、调查等。
3、关注点不同。内部控制的关注点是管理流程、制度和岗位约束、制度的有效性、关键岗位等；内部审计的关注点是各项指标完成情况，异常财务现象，财务规范性等。
4、对象不同。内部控制的对象是整个企业的各个环节；内部审计是相关环节和财务相关信息。
内部控制与内部审计的关系：
1、内部控制和内部审计都是企业内部管理的重要手段，都需要建立相关体系和制度。
2、内部审计是内部控制的检验和保证，并为内部控制提出改进意见；完善和健全的内部控制制度是内部审计的目的之一。
3、内部控制和内部审计是相辅相成的关系，互为手段和目标。
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