金融界2024年4月12日消息，据国家知识产权局公告，中联重科股份有限公司申请一项名为“协同控制方法、协同控制系统及工程机械群“，公开号CN117864966A，申请日期为2022年10月。
专利摘要显示，本发明涉及工程机械领域，公开一种协同控制方法、协同控制系统及工程机械群。所述协同控制方法包括：对第一设备的第一关节与第二设备的第二关节之间的相对运动趋势进行预测；在相对运动趋势表明两个关节存在接近趋势的情况下，根据所述第一关节与所述第二关节各自的速度及所述第一关节与所述第二关节之间的关节相对距离，确定用于所述第一关节与所述第二关节的控制策略；以及根据施工工法避让原则，控制所述第一关节执行第一子控制策略以及所述第二关节执行第二子控制策略，以防止所述第一设备与所述第二设备发生碰撞。本发明可自动控制设备协同作业，能够保证运动惯性较大的工程机械及时检测到碰撞风险，采取安全避让措施。
本文源自金融界
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