近日,国防科技大学智能科学学院智能机器人技术团队在RoboCup2023救援机器人赛事上获得机械臂灵巧操作项目DEX冠军。这是该团队继去年获得探索建图EXP冠军、搜索检测SAI冠军之后,在又一方向取得的突破。加上2016年获得的移动操作性MOB冠军,智能机器人技术团队终于完成最后一块冠军拼图!
参赛队员赛后夺冠合影
RoboCup机器人世界杯是全球最富影响力的机器人赛事之一,本届RoboCup在法国波尔多举办,其中救援机器人组吸引了来自美国、德国、日本、泰国等国家的20余支代表队参赛。本届RoboCup机器人比赛时间为7月3日-7月11日,从早到晚循环进行。机器人一共需要完成10种不同种类的赛道,10种不同的机械臂操作任务,高强度比赛充分考验机器人全方位的性能。今年分为移动操作性(MOB, mobility),机械臂灵巧操作(DEX, dexterity),探索感知能力(EXP, exploration and maping)三个大项,共计20个小项的比拼。
以预赛第二的成绩挺进决赛
最终获得机械臂灵巧操作DEX项目的冠军
机械臂灵巧操作DEX项目的冠军
凭借平时的技术积累,赛前几个月的充分准备,以及赛场上出色的发挥,智能机器人技术团队将机械臂灵巧操作项目DEX冠军收入囊中。
比赛精彩瞬间
智能机器人技术团队现已累计获得了
RoboCup救援机器人所有单项能力的冠军
文字 | 程创 郭子睿 陈谢沅澧 黄菁菁
图片 | 邓文邦 王能 王建鹏
编辑 | 冉卓
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